Als »Radfahrerverein« im Jahr 1910 gegründet, halten die Radler des RMSV Orsingen ihr Vereinsbanner aus dem Jahr 1914 immer noch in Ehren. Ab der Wiedergründung 1954 strotzte der Verein vor Aktivitäten, gründete 1957 eine Motorsportabteilung und trägt seitdem den Vereinsnamen »Rad- und Motorsportverein 1910 Orsingen«. Anfangs der 70er Jahre brachte man eine Reihe guter Straßen-Radrennfahrer hervor; der Saalradsport mit Reigen und Kunstrad erfuhr einen enormen Aufschwung durch eine Radlerhalle in Nenzingen. Erste Bezirksmeister, Badische Meister und sogar ein Süddeutscher Meistertitel waren der Beweis. Mit der Erstellung der Kirnberghalle und eigenen Vereinsräumen in der Torkel in den 80er-Jahren ging es weiter bergauf. Seit 1986 fährt man in Orsingen den Kirnberg-Pokal für Kunstradsport aus. Das ganze Jahr ist der RMSV im Leben der Hegau-Gemeinde aktiv: Beim Herbstfest, beim Weihnachtstheater und bei Umzügen.
Die Mittwochs-Radler sind eine Breitensportgruppe des RMSV Orsingen. Sie hat sich 1998 aus einigen Leuten der Vorstandschaft gebildet, die sich gelegentlich zu Ausfahrten, vor allem beim Volksradfahren, getroffen haben. Der Mittwochabend wurde für sie bald zum festen Termin für Touren zwischen 25 und 55 Kilometern. Am Vatertags-Wochenende geht es drei Tage in die Berge, etwa nach Schröcken oder Fischen im Allgäu.
Ein Highlight im Jahresprogramm bildet das Volksradfahren mit Hegau-Panorama-Tour am zweiten Juni-Wochenende. 2008 gibt es dabei erstmals einen Rad-Marathon mit dem Ziel, den Zuschlag für die Austragung eines Super-Cups im Jahr 2010 zu erhalten.
